干净冥王星

文章
7
资源
0
加入时间
3年0月21天
【原创】SLAM学习笔记（二）视觉里程计-2D-2D对极几何

【原创】SLAM学习笔记（二）视觉里程计-2D-2D对极几何

(1234)(1234)\bigl(\begin{matrix}1 & 2 \\ 3 & 4\end{matrix}\bigr) \bigl(\begin{matrix}1 & 2 \\ 3 & 4\end{matrix}\bigr)(13​24​)(13​24​)示意图其中l1、l2为极线（极平面与像素平面I1,I2的相交线）如图，PO1O2为极平面设P的世界坐标为(xyz) \Bigg (\begin{matrix} x\\y\
SLAM 2023-11-13
sre_constants.error: unbalanced parenthesis

sre_constants.error: unbalanced parenthesis

写正则的re_pattern时报了以下错误：sre_constants.error: unbalanced parenthesis该报错信息说的是没有配平括号。 linux中有智能提醒括号的对应情况，检查一下即可。转载于:https://www.cnblogs.com/everfight/p/unbalanced_parenthesis.html...
Other 2023-10-25
unity之VR语音交互（三）前言1、小程序2、unity3、后台

unity之VR语音交互（三）前言1、小程序2、unity3、后台

VR语音交互前言1、小程序2、unity3、后台前言这里语音交互并不是使用unity插件，而是利用微信小程序微信同声传译插件实现的以语音识别的关键字进行分类（换沙发0、地板材质1、换地毯颜色2…），并由此设计数据库unity实时接受来自小程序的语音并进行处理1、小程序1）声明插件：app.json文件2）使用button按钮定义函数：yuyin.xml文件catchtouchstart、catchtouchend事件：分别绑定手指触摸动作开始和介绍的函数详见3）要使用插件的界
unity 2023-07-23
Esp8266 进阶之路21 【高级篇】浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。（附带Demo）

Esp8266 进阶之路21 【高级篇】浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。（附带Demo）

本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。 1、 Esp8266之 搭建开发环境，开始一个“hellow world”串口打印。 2、 Esp8266之 利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。 3、 Esp8266之 利用 “软件定时器 ” 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。4 、Es...
8266 2023-07-20
3DMAX制作螺旋楼梯模型教程

3DMAX制作螺旋楼梯模型教程

本文讲述的是利用3DMAX弯曲特性，制作螺旋楼梯模型的方法，制作方法很简单，效果非常好看，对刚入门3DMAX非常实用，希望大家能积极学习 螺
3DMAX教程 2022-04-09

他的专栏

Windows 10（0）
故障排除（0）
3DMAX教程（1）
JavaScript（1）
java基础题相关文档（1）
8266（1）
unity（1）
Other（1）
SLAM（1）

他的归档

2023年11月（1）
2023年10月（1）
2023年07月（2）
2023年06月（1）
2022年05月（1）
2022年04月（1）

热门文章

1
3DMAX制作螺旋楼梯模型教程
2
解决vue单页面 回退页面 keeplive 缓存问题
3
java基础题相关文档_Java基础试题及其答案 (1)
4
Esp8266 进阶之路21 【高级篇】浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。（附带Demo）
5
unity之VR语音交互（三）前言1、小程序2、unity3、后台
6
sre_constants.error: unbalanced parenthesis
7
【原创】SLAM学习笔记（二）视觉里程计-2D-2D对极几何