姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准前言一.传感器校准简述二.传感器误差类型三.传感器校准的简单方式四.建立传感器误差模型五.求解误差方程六.高斯牛顿法七.Levenberg-Marquardt法八.传感器数据采集九.总结
[深入浅出多旋翼飞控开发][高级篇][一][非线性最小二乘与飞控传感器校准] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github前言 搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了一半。不用猜了，这句话正是鄙人说的:)。飞控的软硬件相关工作，绝大部分是围绕传感器展开的，它们的重要性，可能比你想象中的更大。硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需...
