无限香氛

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2年10月21天

关于悬空else

悬空else是if-else语句中最重要的问题,也是最容易出现的问题,由于代码风格的问题可能会造成执行结果与预测结果不一致的情况。

flume导入日志数据之hive分区

1、环境配置,截图如下2、我们知道sink-hive官网上有一个分区的示例,我们看一下但是这个示例我没有看懂什么意思,所以作为小白的我,开始了另一种分区的方式2.1首先我们看看我们需要分区的日志文件的格式"27.38.5.159" "-" "31/Aug/2015:00:04:37 +0800" "GET /course/view.php?id=27 HTTP/1.1&a

论文:多智能体编队控制综述多智能体编队基本分类多智能体编队的其他分类方式基于位置的编队控制:基于位移的编队控制基于距离的编队控制基于无向图的双积分模型:

多智能体编队分类:基于位置的编队控制:智能体感知自己相对于全局坐标系的位置。它们主动控制自己的位置,以实现所需的队形,这是由相对于全局坐标系的所需位置规定的。基于位移的编队控制:智能体主动控制其相邻智能体的位移以实现所需的队形,这个队形是在假设每个智能体能够感知其相邻智能体相对于全局坐标系的相对位置的情况下,由相对于全局坐标系的期望位移指定的。这意味着智能体只需要知道全局坐标系的方向,既不需要全局坐标系本身的信息,也不需要它们相对于坐标系的位置。基于距离的编队控制:主动控制智能体间距离,以实现所