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连续系统如何离散化

最常见的两种方法就是欧拉法和塔斯汀法(Tustin's method,也叫bilinear transformation)。欧拉法即为:将传递函数中的s用这个替换即可。这是因为s在拉普拉斯变换里面是微分,而而z变换里面的z运算符即为:微分关系即变为:但是欧拉法用的是积分的矩形法则,效果有时并不好。所以又提出了根据梯形法则的塔斯汀法:将C(s)里面的s都替换掉,变成z和C(z)就行了。...