无私糖豆

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2年10月17天
ROS/RealSenseD435i：已知二维图像中一点获取其深度图像中的三维坐标（python实现）

ROS/RealSenseD435i：已知二维图像中一点获取其深度图像中的三维坐标（python实现）

一、思路深度相机会发布一个将深度图像与彩色图像对齐的topic：/camera/aligned_depth_to_color/image_raw（深度流向彩色流对齐），利用该topic可以获取对应的三维坐标，该坐标还需要经过深度相机的内参矩阵变换。二、变换原理三、程度实现3.1获取相机的内参矩阵import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import jsonpipeline = rs.pipeline() # 定义流程p
python 2024-01-28
暑期培训总结

暑期培训总结

  加法所以后来。我觉得非常快，如白驹过隙语，你永远无法想象的时间的流逝是无情。扯远了。。，我可能不止一次503人类接触acm早在几天。（不过这也是在医院外，法院早一年比我要吧。。我知道下学期c）昨天晚上见到了大名鼎鼎的芳姐，cz。还有非常多，可惜我最崇拜的qz退役了，我真的非常震惊。能坚持到他们那个时刻真的须要非常大的毅力，我不知道自己能否坚持下去（我觉着我能够的）。说实话待在503收获...
Other 2023-12-20
java中的mybatis作用_Mybatis之jdbcType的重要性

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Mybatis之jdbcType在mapper.xml中，写java类映射数据库表字段的时候，有jdbcType，之前并没有很注意，发现有些人习惯在写mybatis写sql的时候，映射关联参数时喜欢加上jdbcType=xxxinsert into table_xxx values(name = #{name,jdbcType=VARCHAR})) 例如上面的jdbcType=VARCHAR,这是...
java中的mybatis作用 2023-11-23

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