同时标定激光和里程计
标定参数：两轮半径，两轮间距，传感器相对于机器人坐标系的位姿运动学模型：其中:假定在每次采样间隔内轮子速度恒定通过积分即可得到每个采样时刻的位姿估计:基于机器人旋转的角度和传感器旋转的角度相同的原理。由激光匹配得到的角度估计为，里程计观测到的角度...
无私大白
键盘钩子实现扫码枪输入
钩子钩子是操作系统消息处理的一种机制。通过钩子，应用程序可以安装一个钩子回调过程让系统调用，从而监视系统中的消息队列。在这些消息到达目标窗口之前对这些消息进行处理。特点 钩子函数会降低操作系统的性能，因为它增加系统处理每一个消息的开销。 操作系统支持多种类型的钩子，每种类型都提供了它特有的消息处理机制。 对于每种类型的钩子，系统都维护一个各自独立的钩子链，钩子链是一个指向用户提供的回调函数钩子过程的链表指针。 钩子尽量避免大量使用，对于一个钩子，一般是需要的时候安
oracle 触发器定时任务,ORACLE触发器，定时器。
ORACLE定时器是靠时间去触发JOB，而触发器是靠事件去触发JOB.从安全性上考虑，触发器的安全度要高于定时器。机制也优于定时器。-- ORACLE通过标志表实现存储过程触发。数据执行完毕后更新记录。create table TRI_ERMETL(object_name varchar2(100),data_date char(8),flag char(1),curr_time date);in...
制作 Windows XP 的USB启动盘
TechRepublic的Bill Detwiler制作了一个视频教程，关于如何制作Windows XP下的USB启动盘，你需要一个可启动的U盘，你的电脑的BIOS要支持
教你用PS设计漂亮的名片
名片已经成为现代商务交往中不可或缺的信息承载方式，非常普遍的应用在日常生活中。名片是一个人的象征，是一个企业或单位的象征，良好并
