ROS机器人高效编程 | 第3章可视化和调试工具3.2 日志消息3.3 检测系统状态3.4 设置动态承参数3.5 当出现异常状况时使用roswtf3.6 可视化节点诊断3.7 绘制标量示意图3.8 图像可视化3.9 3D可视化
文章目录3.2 日志消息3.2.1 输出日志消息3.2.2 设置调试消息级别3.2.3 为特定节点配置调试消息级别3.2.4 消息命名3.2.5 按条件显示消息与过滤消息3.2.6 显示消息的方式2.2.7 运行时修改调试级别ROS可视化和调试代码的工具：消息日志系统、诊断消息、可视化和检测工具，展示了正在运行的结点和他们之间的关系，以便检测并解决软硬件问题。3.2 日志消息3.2.1 输出日志消息// 1. 等同c语言的 printf函数float val = 1.23;ROS_INFO(
