机灵乐曲
数据结构—顺序串 Ⅵ串的顺序存储结构——顺序串
数据结构-串(第四章)的整理笔记，若有错误，欢迎指正。可以参考和对比一下C语言里面的字符串：C语言 字符串串的基本操作{StrAssign(&s,cstr)—生成串DestroyStr(&s)—销毁串StrCopy(&s,t)—串的复制StrEqual(s,t)—判断串相等StrLength(s)—求串长Concat(s,t)—串的连接SubStr(s,i,j)—求子串InsStr(s1,i,s2)—子串的插入DelStr(s,i,j)—子串的删除
ROS机器人高效编程 | 第3章可视化和调试工具3.2 日志消息3.3 检测系统状态3.4 设置动态承参数3.5 当出现异常状况时使用roswtf3.6 可视化节点诊断3.7 绘制标量示意图3.8 图像可视化3.9 3D可视化
文章目录3.2 日志消息3.2.1 输出日志消息3.2.2 设置调试消息级别3.2.3 为特定节点配置调试消息级别3.2.4 消息命名3.2.5 按条件显示消息与过滤消息3.2.6 显示消息的方式2.2.7 运行时修改调试级别ROS可视化和调试代码的工具：消息日志系统、诊断消息、可视化和检测工具，展示了正在运行的结点和他们之间的关系，以便检测并解决软硬件问题。3.2 日志消息3.2.1 输出日志消息// 1. 等同c语言的 printf函数float val = 1.23;ROS_INFO(
嵌入式开发--300行代码实现操作系统cola_os
一、前言 刚开始学习写代码时代码都会放在主循环中，通过while(1)不停的轮训。如果想做一个时间触发的任务，比如做一个100ms闪烁一次的LED，通常的写法是创建一个1ms定时器，在定时中断中变量自加，当变量加到100ms标志置位，然后在主循环中切换LED状态，本次实现的OS原理就是基于该原理实现的，准确的说这只是一个多任务链表的轮询。在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求...
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