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迅为龙芯2K1000开发板-网络加载系统

迅为龙芯2K1000开发板-网络加载系统

通过网络加载系统，我们需要在Ubuntu系统上搭建 tftp 服务，如大家不清楚要如何在 Ubuntu 上安装tftp，请参考手册第九章的内容。接着我们将网线连接到开发板的网口 0 上1 准备系统镜像搭建好 tftp 服务后，我们需要将要烧写的 PMON 镜像，内核镜像，文件系统镜像拷贝到虚拟机 Ubuntu的 tftp 目录下，如下图所示：2 设置网络首先，我们需要进到 PMON 命令行下，使用命令 ifaddr syn0 192.168.1.10 设置开发板的 IP 地址和虚拟机 U..
2K1000 2024-10-05
ROS 发布者程序，控制小龟行走

ROS 发布者程序，控制小龟行走

#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <stdlib.h>int main ( int argc , char ** argv ) {ros::init (argc, argv, "publish_velocity") ;ros::NodeHandle nh ;ros::Publisher pub = nh.a
Ros 2023-10-26
Linux之g++编译C++程序

Linux之g++编译C++程序

参考：https://blog.csdn.net/qq_28598203/article/details/52911007C++编程中相关文件后缀：使用示例g++ source_file.cpp -o outputfile -L/path/to/lib -lxxx -I/path/to/include其中：-l, 指定所使用到的函数库，本例中链接器会尝试链接名为lib...
# C/C++ 2023-10-01
matlab 取整

matlab 取整

一、取整函数1.向零取整(截尾取整)fix-向零取整（Round towards zero）；ans = 32.向负无穷取整(不超过x 的最大整数-高斯取整)floor-向负无穷取整（Round towards minus infinity）；ans = -43.向正无穷取整(大于x 的最小整数)ceil-向正无穷取整（Round towards plus infinity）；ans = -34.向最近整数取整，四舍五入(四舍五入取整)round-向最近整数取整，四舍五入（R
matlab 2023-05-26

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