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ROS 发布者程序，控制小龟行走

ROS 发布者程序，控制小龟行走

#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <stdlib.h>int main ( int argc , char ** argv ) {ros::init (argc, argv, "publish_velocity") ;ros::NodeHandle nh ;ros::Publisher pub = nh.a
Ros 2023-10-26
Linux之g++编译C++程序

Linux之g++编译C++程序

参考：https://blog.csdn.net/qq_28598203/article/details/52911007C++编程中相关文件后缀：使用示例g++ source_file.cpp -o outputfile -L/path/to/lib -lxxx -I/path/to/include其中：-l, 指定所使用到的函数库，本例中链接器会尝试链接名为lib...
# C/C++ 2023-10-01

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