基于类似Kiva的移动机器人的路径规划（Matlab代码实现） 机器人是当今重要研究领域之一，可以执行许多人类无法完成的任务，包括采矿、军事、救援、太空等方面。在这些应用中，移动机器人的导航主要取决于其智能程度，而路径规划是最有效、最重要的智能功能。路径规划的目的是基于路径长度、行走时间、能耗等特定的优化标准，在给定工作环境中寻找一条从起点到目标点的安全无碰撞路径。 # 路径规划(Matlab代码及讲解） 2023-08-17 64 点赞 0 评论 96 浏览
