基于类似Kiva的移动机器人的路径规划（Matlab代码实现）
机器人是当今重要研究领域之一，可以执行许多人类无法完成的任务，包括采矿、军事、救援、太空等方面。在这些应用中，移动机器人的导航主要取决于其智能程度，而路径规划是最有效、最重要的智能功能。路径规划的目的是基于路径长度、行走时间、能耗等特定的优化标准，在给定工作环境中寻找一条从起点到目标点的安全无碰撞路径。
灵巧柠檬
1.6-13:大整数的因子
若存在满足 c%k == 0 的k，从小到大输出所有这样的k，相邻两个数之间用单个空格隔开；若没有这样的k，则输出"none"。已知正整数k满足2
【STM32】引入MQTT协议和FreeRTOS前言一、什么是MQTT协议二、如何使用MQTT协议通讯三、什么是FreeRTOS？总结
在上一次的项目中，利用STM32开发板和ESP8266模块，完成了一个物联网台灯、门铃报警的小项目。利用手机上的微信小程序，就能控制开发板上LED灯的亮灭，按下开发板上的按键，也能够在微信小程序上显示报警。虽然说完成了这个项目，但仔细思考就能发现明显缺陷。手机和开发板必须连接在同一个WiFi信号下，如此一来，实际的应用场景就会变得非常狭窄了。只有使用者在家中，且手机连着WiFi的情况下，才能发挥作用。如果使用者外出，手机和开发板不在同一个WiFi上，那就不能控制台灯，也不能收到门铃报警了。
男子想代练赚钱反沉迷网游 靠盗窃买游戏装备
前段时间，孟家沟附近连续发生入室盗窃，被盗的都是城中村住户，民警调取监控之后，发现每次有盗窃案发生，这名男子都出现在附近。特别是
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