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MOOS-ivp 实验六 海洋声学环境第六个实验主要内容是对于海洋声学环境的一个详细讲解，其中涉及到了一些公式和图片，我尽量在自己理解的基础上写的简单易懂一些。文章目录MOOS-ivp 实验六 海洋声学环境前言一、海洋声学环境二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言本章最主要的内容：（1）海洋声波波导 Ocean Acoustic Waveguide（2）光线追踪 Ray Tracing（3）声压 Acoustic Pressure（4）线性声速剖面 Linear Sound Spe
