仁爱香菇

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3年0月7天

用intellij idea玩转jhipster docker compose前后端分离项目的部署

我们在这篇文章中完成了用idea 和docker compose 部署jhipster的应用,我们在docker 容器中部署了一个应用del-app.另外在这篇文章介绍了如何用jhipster生成一个前端vuejs项目.那么本篇文章,将介绍如何用idea将这两个项目作为一个前后端分离的项目部署到docker.我们的docker容器中已经运行了del-app,如下图:下面在idea把项目切换到我们的前端项目vue,我们新建两个文件:nginx.yml,site.confsite.conf配置如下

【Arduino】麦克纳姆轮原理及驱动程序Arduino 麦克纳姆轮

Arduino 麦克纳姆轮#include <IRremote.h>/*定义红外接收管接线引脚*/int RECV_PIN = 11;//定义红外接收引脚号IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;//解码结果放在decode results结构的result中/*定义电机驱动接线引脚*/int L1_IN1 = 44; int L1_IN2 = 42; int L1_ENA = 7;//左前轮int R1_IN1