智能驾驶功能中的车道保持系统(LCC)

随着智能驾驶技术的普及,许多车辆都配备了车道保持功能(LCC)。此功能可使车辆自动保持在车道中央行驶,即使车道线发生转弯,也能自动跟随。此外,LCC还可以在遇到障碍物时自主绕开,无需导航即可使用。但值得注意的是,在变道时仍需要打转向灯。

尽管都称为LCC,不同车型的性能却有差异。近期,一位博主使用六台车辆进行了LCC过限宽墩大比拼,结果证实了这一差异。

测试项目:错位限宽墩

此测试项目主要考察以下两方面能力:

  • 智能驾驶状态下对低矮规则物体的识别能力
  • 狭窄通行空间中的瞬时路径规划和车身控制能力

参与测试车型和智能驾驶版本:

  • 理想L6Max,版本6.4.1(全量)
  • 小鹏G9Max,版本5.3.5(全量)
  • 问界新M7Max,版本ADS3.1(全量)
  • 极越01,版本V2.0.1(全量)
  • 特斯拉ModelY,版本V12(全量)
  • 享界S9ultra,版本ADS3.1(全量)

测试结果:

采用纯视觉方案的极越01和特斯拉ModelY撞击了限宽墩。而其他车型均未发生碰撞,但小鹏和理想都刹停在路障前,无法自主通过。问界M7和享界S9则成功穿过限宽墩,其中享界S9的通过速度达到114km/h。

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