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靠谱客 11月15日消息，小米汽车今日发文：全国都能开的城市 NOA，已经于 10 月 30 日全量推送。
小米汽车产品经理发布了《关于智能驾驶安全的一封信》，对于用户在使用智能辅助驾驶过程中的情况进行了说明。
复杂路口
遇到拥堵车辆时，可能会因为变道条件不足而无法变道，从而偏离导航行驶轨迹，必要时需进行干预; 在左右转的过程中，可能会出现转弯轨迹不合理的情况，必要时需进行干预; 当前版本对于行人及非机动车的礼让策略以安全为主，如路口有较多行人及非机动车，可能会存在点刹、顿挫等情况，必要时需进行干预。
特殊车道
系统对公交车道、潮汐车道限行时段的识别与实际存在误差时，必要时需多加干预。
避让绕行
如遇前方临停车辆或慢速车，车辆会存在借道绕行的行为，必要时需多加干预。希望大家在使用智能驾驶的过程中多加留意，注意观察路况及时接管。
小米城市领航依托小米 HyperOS 系统和城市 NOA（Navigate on Autopilot）技术，旨在提供智能驾驶辅助体验。
雷军介绍称，小米智能驾驶搭载端到端大模型与视觉语言大模型，实现“车位到车位，上车就能用”，预计 11 月底开启定向邀请内测，12 月底开启先锋版推送，详情可见靠谱客此前报道。
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