gd32e103加入freertos的步骤

54 阅读 0 评论 36 点赞

我是靠谱客的博主合适保温杯，最近开发中收集的这篇文章主要介绍gd32e103加入freertos的步骤，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

gd32E103的芯片比较强大，m4的内核，120mhz主频，跑freertos是没有问题的。作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。

下面讲具体步骤。

第一、把freertos的文件拷贝到工程目录下面。

第二、加入这4个头文件

/* Scheduler includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"

第三、打开freeRTOSConfig文件，对各个参数进行配置。我的配置如下

#define configUSE_PREEMPTION       1
#define configUSE_IDLE_HOOK           0
#define configUSE_TICK_HOOK           0
#define configCPU_CLOCK_HZ           ( ( unsigned long ) 120000000 )
#define configTICK_RATE_HZ           ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES       ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE   ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE       ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN       ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY   0
#define configUSE_16_BIT_TICKS       0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD       1
第四步：设置中断优先级组

nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);

必须这样设置，否则运行不正常。

第五步：

修改systick_config函数

void systick_config(void)
{
   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
   SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
   #endif


/* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
/* capture error */
while (1){
}
}
/* configure the systick handler priority */
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
}

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

重新定向这个3个函数，保证指向新的函数，去掉以前旧的函数。

这个很好理解，就是操作系统的心跳函数。

第六步

前面的工作做完了，就可以在主函数里面启动操作系统了。

启动部分如下

xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //????
(const char* )"start_task", //????
(uint16_t )configMINIMAL_STACK_SIZE, //??????
(void* )NULL, //??????????
(UBaseType_t )tskIDLE_PRIORITY + 3, //?????
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //????
vTaskStartScheduler(); //??????
while (1);

初始化任务，里面可以用来初始化数据，同时启动你想启动的任务。这个小小的系统就运行起来了。