三相无刷无感电机驱动板开发之记录1-驱动板设计构想

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我是靠谱客的博主称心外套，最近开发中收集的这篇文章主要介绍三相无刷无感电机驱动板开发之记录1-驱动板设计构想，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

从接触电机驱动控制以来，一直打算在空闲时间做一款三相无刷无感电机驱动板，算是用来做三相无刷无感电机控制的入门。
在此次设计中，驱动三相无刷无感电机的最大电流不超过2A，工作电压在12-24VDC之间，通过PWM控制转速，使用PID控制做转速闭环控制，也可配合流量传感器，使用PID控制做流量闭环控制，
计算在后期使用QT做一款调试界面，可以方便直接控制电机，并实时观察电机运行的各个参数。
##总体设计如下：
1，因为使用PWM控制电机，主控芯片使用STM32平台的MCU；
2，电机运行计算使用一款集成驱动芯片，考虑造型TI芯片；
3，控制板预留两个串口，一个串口保留，另一个串口计算与上位机通信用；
4，控制板使用两路IIC接口，一个接口来与电机驱动芯片通信，另一个接口用来与流量传感器或其它IIC接口的器件通信；
5，控制板上在电机驱动芯片安排一个NTC测温电路，用来监控电机驱动芯片的温度。
6，驱动板完成后，后期使用QT做一款基于电脑端调试软件。