1.介绍

该U-boot的特性如下：

1. 同时支持S3C2410和S3C2440 （2410没板测试）
2. 支持串口 xmodem协议 （参考www.100ask.net）
3. 支持网卡芯片 DM9000
4. 支持不同NAND Flash的读写,并自动识别所使用的nand flash是512B/page还是2KB/page，实现在64MB128MB256MB1GB NAND flash的启动。
5. 支持IIC接口EEPROM的操作,并可保存ENV（参考hiboy的http://www.armchina.cn/article.asp?id=70）
6. 自动识别S3C2440的启动方式是Nor boot还是Nand boot，调用不同的自拷贝程序，实现不论是Nor boot还是Nand boot，都可以烧写同一个bin文件。(nor flash为SST39VF1601)
7. 支持烧写yaffs/yaffs2文件系统映象.
8. 添加支持读取SD卡中的FAT32文件系统，现在U-boot已经支持从U盘或SD卡上启动。
9. 添加支持OpenOCD导入内存启动，其实就是在一切flash识别之前，检测自己是否在内存，如果已在内存就跳过自拷贝程序。
10. 支持NEC 3.5寸LCD输出console信息和BMP图片、logo。（参考openmoko）
11. 支持使用DNW工具，通过USB device口进行文件传输。（参考了 hugerat.cublog.cn 和 Apollo5520.cublog.cn 两个高手的移植）

2.获取移植好的源码

3.编译u-boot.bin

$ git clone git://github.com/tekkamanninja/u-boot-2010.03-tekkaman.git

$ cd u-boot-2010.03-tekkaman

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- mini2440_config（如果出现mkconfig:Permission denied,将其权限修改成777即可)

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- all

注意，arm-linux-和mini2440_config以及arm-linux-和all之间各有一个空格。执行完这两条命令，当前目录下就会产生一个名为u-boot.bin个文件。这就是我们要烧写到开发板上的二进制文件了。如下图所示：

...

4.烧写到开发板

5.测试

6.设置Uboot，使Uboot能引导nand flash里的Kernel

在mini2440中，由于u-boot.bin文件大小已经大于了0x40000，所以作者修改了ENV的 OFFSET。现在的Nand分区是这样的：

uboot地址范围是0x0-0x60000，共384KB
uboot参数区地址范围是0x60000-0x80000，共128KB
kernel地址范围是0x80000-0x580000，共5MB

在include/configs/mini2440.h中有nand分区的定义：

而在Supervivi中bootloader是0x0-0x40000，params是0x40000-0x60000，kernel是0x60000-0x500000；

如果u-boot是用supervivi的k选项将linux kernel传到nand flash的。那么，Kernel的地址就会和u-boot中的params冲突，导致U-boot无法引导内核。

解决办法:

修改linux kernel中对Nand的分区定义，使其与u-boot保持一致。kernel的nand分区信息在arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c中的名为friendly_arm_default_nand_part的结构体数组里。

如下图所示，为默认情况下，kernel中对Nand分区的定义：

1. uboot源码根目录下的tools目录下
2. 执行以下命令安装

# apt-get install uboot-mkimage

-A用于指定平台架构，我们的是arm平台

-O用于指定操作系统，我们的是Linux操作系统

-T用于指定映像类型，映像是内核镜像，指定为Kernel

-C用于指定压缩类型，此处我们不压缩，设为none

-a用于指定夹在地址，0x30008000

-e用于指定入口地址，uImage去除0x40字节的头部信息之后，即为zImage，这便是kernel的入口地址，指定为0x30008040

-d用于指定data文件，从内容上看，zImage不含格式信息，就是一个普通的数据文件，因此此处指的就是zImage

uImage即为输出文件名。

• 执行usbslave 1 0x30008000  #通过usb线将uImage下载至内存0x30008000中(在主机上执行dnw...)
• 执行nand erase 0x80000 0x500000  #擦除此区域，nand使用之前需要先擦除，以便接下来将linux kernel保存到这个地址处。
• 执行nand write 0x30008000 0x80000 0x500000  #从内存的0x30008000地址处开始拷贝0x500000字节的内容到nandflash的0x80000地址处。
• 修改u-boot引导参数

setenv bootcmd 'nand read 0x30008000 0x80000 0x500000;bootm 0x30008000'

setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock3 initrd=/linuxrc console=ttySAC0'

saveenv

• 重启开发板