编程要点
（1）双边沿触发，在每个脉冲的边沿都要产生中断
（2）发生中断时，计算当前中断与上次中断的时间差，也就是脉冲的宽度；另外概要记录脉冲的极性。把这两个数据都记录下来，放入一个buffer里面
（3）主循环从buffer中取数据，并解析这些数据。我们的buffer主要用环形缓冲区来实现。
环形缓冲区
上面提到了环形缓冲区，其实在网上一大堆资料介绍，我这里就做简单的介绍。环形缓冲区，就是我们学过的环形队列
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
假如上面是定义的字符数组：
char buffer[6];
int r=0, w=0; //定义两个变量，初始化指向第一个位置
为了达到w==5后再回到第一个位置写数据，只要用取模就能做到：
buffer[w] = value;
w = (w+1)%sizeof(buffer);
同样，读数据也是这么做：
value = buffer[r] ;
r = (r+1)%sizeof(buffer);
当r == w，就代表buffer为空。
那么怎么表示buffer写满呢？如果数组都填满，那么w 又会跑到第一个位置，（假设r还在位置0的话）而w==r这个条件和buffer为空是一样的，所以我们保留一个位置不写数据，当w加1后等于r的话，我们就说buffer为满，也就是(w+1)%sizeof(buffer) == r
具体实现
根据编程要点，我们先定义一个结构体，用于保存脉冲的极性和宽度
irda_raw.h：
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9#ifndef _IRDA_RAW_H #define _IRDA_RAW_H typedef struct irda_raw_event { int pol; //极性 int duration; //脉冲宽度，us }irda_raw_event, *p_irda_raw_event; #endif //_IRDA_RAW_H
实现一个保存数据的环形缓冲区：
circle_buffer.c
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46#include "irda_raw.h" #define NEXT_PLACE(i) ((i+1)%1024) static irda_raw_event g_events[1024]; //保存原始数据的buffer static int g_w = 0; //下一个要写入数据的位置 static int g_r = 0; //下一个要读取数据的位置 /*判断buffer是否为空*/ static int is_ir_evnet_buf_empty(void) { return g_r == g_w; } /*判断buffer是否为满*/ static int is_ir_event_buf_full(void) { return NEXT_PLACE(g_w) == g_r; } /*把数据存入buffer中*/ int ir_event_put(p_irda_raw_event pd) { if( is_ir_event_buf_full() ) { return -1; } g_events[g_w] = *pd; g_w = NEXT_PLACE(g_w); return 0; } /*从buffer中取数据*/ int ir_event_get(p_irda_raw_event pd) { if( is_ir_evnet_buf_empty() ) { return -1; } *pd = g_events[g_r]; g_r = NEXT_PLACE(g_r); return 0; }
要获取每个脉冲的宽度，我们必须在每个中断产生的时候，保存当前的系统时间（由定时器产生），并和上一个中断产生时保存的系统时间进行相减，差值就是脉冲的宽度了。
timer.c （下面的代码不完整，省略了定时器的实现）
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18/* *获取当前的系统时间， *我板子的PWM timer0 配置的时钟频率为5000000，也就是 *定时器计数器每隔0.2us 减1， *定时器计数器的初始值为50000，也就是10ms产生一次中断 *其中，g_system_time_10ms_cnt每次中断都会加一，初始值为0 */ unsigned long long get_system_time_us(void) { unsigned long long us = (50000 - TCNTO0)/5; return g_system_time_10ms_cnt * 10 * 1000 + us; } /*计算时间差*/ unsigned int delta_time_us(unsigned long long pre, unsigned long long now) { return (now - pre); }
有了上面的准备工作，下面就是获取一个按键原始数据的实现
irda_raw.c
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87#include "irda_raw.h" /*IRDA引脚: EINT1/GPF1 */ unsigned long long g_last_time = 0; /* *配置GPIO，注册中断函数 *在中断处理函数里: * 记录中断发生的时间 * 跟上次中断的时间比较，计算出脉冲宽度 * 读取引脚极性 * 把数据放入环形缓冲区 */ /*实现GPIO的基本操作*/ static void irda_data_cfg_as_eint(void) { GPFCON &= ~(3<<2); //清寄存器 GPFCON |= (2<<2); //设置为中断引脚 /*设置中断触发方式：双边沿触发*/ EXTINT0 |= (7<<4); //eint1 } /*从数据寄存器中获取数据*/ static int irda_data_get(void) { if(GPFDAT & (1<<1)) { return 1; } else { return 0; } } void irda_irq(int irq) { /* *在中断处理函数里: * 记录中断发生的时间 * 跟上次中断的时间比较，计算出脉冲宽度 * 读取引脚极性 * 把数据放入环形缓冲区 */ irda_raw_event event; unsigned long long cur = get_system_time_us(); event.duration = delta_time_us(g_last_time, cur); event.pol = !irda_data_get(); ir_event_put(&event); //保存数据 g_last_time = cur; //保存当前的时间，用于下次中断的对比 } /*注册中断*/ void irda_init(void) { irda_data_cfg_as_eint(); register_irq(1, irda_irq); //注册中断，函数 实现省略 } /*下面的测试函数用于打印接收到一个按键的原始数据*/ void irda_raw_test(void) { irda_raw_event event; unsigned long long pre=0, cur; irda_init(); while(1) { if( 0 == ir_event_get(&event)) { cur = get_system_time_us(); if(delta_time_us(pre, cur) > 1000000) { printf("nr"); } pre = cur; printf("%s %d us | ", event.pol? "high" : "low", event.duration); } } }
最后
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