格雷码转换成二进制c语言程序,基于PLC程序实现格雷码转换成二进制码.pdf

基于PLC程序实现格雷码转换成二进制码.pdf

《自动化技术与应用》 2017年第36卷第5期 PLC与DCS

PLCandDCS

基于PLC程序实现格雷码转换成二进制码

马东来

(中国科学技术馆，北京100012)

摘 要：文章介绍了一种解决处理绝对位置的方法。采用绝对位置编码器配合西门子PLC实现了程序读取绝对位置，这是一个高

效、稳定、误码率极低的一个设计，此设计的一个关键环节即是编码器产生的格雷码转换成二进制码的程序设计。此案例

应用于科技馆展品，也是展品设计者值得借鉴的好案例。

关键词：编码器；格雷码，PLC，科技馆展品

中图分类号：TP571．61文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2017)05—0072—03

Codeinto CodeBasedOnPLC

ImplementsGray Binary

MA

Dong-lai

Scienceand 100012

(China TechnologyMuseum，BeijingChina)

Abstract：Thisintroducesasolutiontodealwiththeabsolute encoderwithSiemensPLCtorealize

paper position．Absoluteposition

the theabsolute isa error ofthis isthe

rate，the

programgets position，ithighlyefficient，stable，lowkeyaspect design

encoder codeinto code case toscienceand museum

generatesGray binaryprogramming．Thisapplies technologyexhibits，

butalsoexhibits shouldlearnfromthecase．

designers

and museumexhibits

Keywords：encoder；Graycode；PLC；sciencetechnology

1 引言 1．1绝对位置编码器

在中国科技馆新馆四层A厅有这样一个互动展品叫 绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、

做“探索芯片”，其中有一个部分是介绍新材料芯片， 抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种

所要求的互动方式是：共有三种新材料芯片需要介绍， 工业系统中的角度、长度测量和定位控制b】。

初步设计的展示方式是设计有一个转盘，转盘上有芯片 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次

的实物，当转盘转到固定角度的时候，右侧显示器播放 以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器

相关的多媒体资料介绍给观众。本文将主要阐述如何获 的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组

取转盘的绝对位置的一种方法。对于绝对位置的获取有 从2的零次方到2的n-1次方的唯一的二进制编码(格

多种，比如：在固定位置安装微动开关、光电传感器； 雷码)，这就称为13位绝对编码器。这样的编码器是由码

安装码盘；对射式是传感器等。