概述
迹运算返回的是矩阵对角元素的和:
Tr(A)=∑iAi,i
迹运算因为很多原因而有用。若不使用求和符号,有些矩阵运算很难描述,而通过矩阵乘法和迹运算符号,可以清楚地表示。例如,迹运算提供了另一种描述矩阵Frobenius范数的方式:
||A||F=Tr(AAT)−−−−−−−−√
用迹运算表示表达式,我们可以使用很多有用的等式巧妙地处理表达式。例如,迹运算在转置运算下是不变的:
Tr(A)=Tr(AT)
多个矩阵相乘得到的方阵的迹,和将这些矩阵中的最后一个挪到最前面之后相乘的迹是相同的。当然,我们需要考虑挪动之后矩阵乘积依然定义良好:
Tr(ABC)=Tr(CAB)=Tr(BCA)
或者更一般地,
Tr(∏i=1nF(i))=Tr(F(n)∏i=1n−1F(i))
即使循环置换后矩阵乘积得到的矩阵形状变了,迹运算的结果依然不变。例如,假设矩阵 A∈Rm×n ,矩阵 B∈Rn×m ,我们可以得到
Tr(AB)=Tr(BA)
尽管 AB∈Rm×m 和 BA∈Rn×n
另一个有用的事实是标量在迹运算后仍然是它自己: a=Tr(a) 。
最后
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