Arduino制作智能小夜灯

//人体红外使用的是HC-SR505

int lightSensor = 3;//光敏感应
int sensorPin=6;//人体红外感应针脚
int ledPin=8;//灯泡的针脚
//初始化方法
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin,INPUT);
  digitalWrite(sensorPin,LOW);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(lightSensor, INPUT);
}
//循环方法
void loop() {
  int lightDOValue    =  digitalRead(lightSensor);//获取当前 光敏感应的 DO值 0为有光,1为黑暗
  int humanHeatValue  =  digitalRead(sensorPin);  //获取当前 人体红外值 1为有人 0为没人
  Serial.println(lightDOValue);
  //当 黑暗时 并且 也有人经过 则亮灯
  //当 黑暗时 并且没有人 则灭灯
  //当 天亮时 不亮灯
 
  if(lightDOValue == 0){
       digitalWrite(ledPin,LOW);
  }else{
       if( lightDOValue == 1 && humanHeatValue ==1 ){
           digitalWrite(ledPin,HIGH);
      }
      if( lightDOValue == 1 && humanHeatValue==0){
           digitalWrite(ledPin,LOW);
      }
  }
  delay(1000);
}