IAR下STM32F103 Boot + APP的编程

MCU：STM32F103

功能：实现Boot + APP

概述：原来程序需要做在线升级，我的方案是找一片区域存放新的程序（新APP），运行中可以进行升级（旧APP），接收完毕后重新启动，由Boot进行升级，升级完成后，跳转到APP区域执行。

详细过程：

1、APP程序改写要点：

（1）IAR的设置：程序存放、中断向量表起始位置需要更改，我预留Boot大小为0x3000，因此程序空间和中断向量起始更改为0x08003000

（2）代码中：中断向量表偏移需要更改为0x3000，我使用的是CubeMX生成的代码，文件是system_stm32f1xx.c，修改其中的#define VECT_TAB_OFFSET 为0x3000

#define VECT_TAB_OFFSET 为0x3000

（3）代码中：主程序一开始应该打开总中断

__enable_irq();

（1）IAR设置：无

（2）代码：正常进行初始化，然后进行程序检查，是否有新程序下载完毕，有新程序就进行升级，无新程序就跳转到APP中。

（3）代码：跳转的过程

//跳转到APP
void IAP_JumpToAPP(unsigned long app_addr)
{
  //关中断，逆初始化外设
  HAL_DeInit();
  __disable_irq();
  HAL_RCC_DeInit();
  HAL_NVIC_DisableIRQ(RCC_IRQn);
  
  
  
  //堆栈设置
  __set_MSP(*(unsigned long *)(app_addr));
  //跳转
  pFunction J2APP = (pFunction)*(unsigned long *)(app_addr+4);
  J2APP();
  
}

另外注意写的代码不要超过预留的数值大小就OK了。

最后

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