概述
基于Docker进行项目开发时,当需要在docker容器里运行一些qt图形界面的软件以及ros等,或者要调用摄像头,输出图像等等一些需求,这个时候需要解决这个Docker “可视化”的问题,注意这里不是网上一搜一大把的那种可视化容器和管理工具,下面对这种情况处理进行如下总结:
解决方法:
linux目前的主流图像界面服务X11又支持 客户端/服务端(Client/Server)的工作模式
只要在容器启动的时候,将 『unix:端口』或『主机名:端口』共享给docker,docker 就可以通过端口找到显示输出的地方,和linux系统共用显示
具体操作:
1)首先,在主系统里运行
$ sudo apt-get install x11-xserver-utils
$ xhost +
这两句的作用是开放权限,允许所有用户,当然包括docker,访问X11 的显示接口
2)在启动docker容器时,添加选项如下:
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix
#共享本地unix端口
-e DISPLAY=unix$DISPLAY
#修改环境变量DISPLAY
-e GDK_SCALE
#我觉得这两个是与显示效果相关的环境变量,没有细究
-e GDK_DPI_SCALE
最终的启动命令就会长类似这样
$ docker run -d
-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix
-e DISPLAY=unix$DISPLAY
-e GDK_SCALE
-e GDK_DPI_SCALE
--name xxx
xxx
这样启动后的容器,运行有图形界面的程序就可以自由显示,和在本地显示一样了。需要注意的是,每次重新开机,需要在本机操作一次
xhost +
打开权限即可。
参考链接:
1、Docker容器图形界面显示(运行GUI软件)的配置方法 - 走看看
2、如何在docker中可视化程序,包括安装qt程序
最后
以上就是粗暴树叶为你收集整理的Docker安装使用系列七之内部程序可视化的全部内容,希望文章能够帮你解决Docker安装使用系列七之内部程序可视化所遇到的程序开发问题。
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