概述
1.根据TS包头中的PID找到TS流里的PAT表，其TS的PID为0x00；
2.找到PAT表后，根据其中携带的PMT表的TS包PID找到PMT表；
3.找到PMT表后，根据其中携带视频的TS包PID就可以判断出包含视频数据的TS包；
4.对于mpeg-1和mpeg-2视频，一般在TS复用时一个PES包包含一个picture，对于mpeg-2 video，picture可以是桢图像（frame）或场图像（field）
5.找到视频TS包中一个包含PES头的TS包（PID为PMT中的视频PID，TS包头中payload_unit_start_indicator标志为1），这个包里会包含picture header信息
6.找到picture header（以0x00000100开始）后，根据其中的picture_coding_type信息判断其为I，P，B或D桢，注意，D桢只在mpeg-1 video中使用 有关TS，PES，PAT，PMT信息见13818-1，有关picture header，picture_coding_type信息见13818-2和11176-2
在哪个字段有判断I,B,P帧的信息[整理]
表后，根据其中携带的PMT表的TS包PID找到PMT表；
3.找到PMT表后，根据其中携带视频的TS包PID就可以判断出包含视频数据的TS包；
4.对于mpeg-1和mpeg-2视频，一般在TS复用时一个PES包包含一个picture，对于mpeg-2 video，picture可以是桢图像（frame）或场图像（field）
5.找到视频TS包中一个包含PES头的TS包（PID为PMT中的视频PID，TS包头中payload_unit_start_indicator标志为1），这个包里会包含picture header信息
6.找到picture header（以0x00000100开始）后，根据其中的picture_coding_type信息判断其为I，P，B或D桢，注意，D桢只在mpeg-1 video中使用 有关TS，PES，PAT，PMT信息见13818-1，有关picture header，picture_coding_type信息见13818-2和11176-2 我根据取得的ES包找到00000100，然后根据其后2个字节的第11-13位判断，001是I帧，011是B帧，010是P帧，多谢指点
如果视频是h264呢，怎样判断i、b、p帧 H264的IPB帧判断，要先解出来H264的es流数据，然后分析出每一个NAL，再N解析出那些al为一个Frame，再解析Slice类型，当fisrt_mb_in_slice=0时，表示一帧的开始，再根据Slice类型就可以判断这个Frame的IPB类型。
MPEG4解析VOL和VOP H.264解析PPS MPEG2跟MPEG4一样，只是头的规定不一样。 ffmpeg中获取frame的type在： mpeg1： mpeg1_decode_picture
mpeg2： mpeg_decode_picture_coding_extension
mpeg4： decode_vop_header
h263： ff_intel_h263_decode_picture_header h263_decode_picture_header
flv： ff_flv_decode_picture_header
mpeg4视频中，I帧、p帧、B帧的判定 mpeg4的每一帧开头是固定的：00 00 01 b6，那么我们如何判断当前帧属于什么帧呢？在接下来的2bit，将会告诉我们答案。注意：是2bit，不是byte，
下面是各类型帧与2bit的对应关系： 00: I Frame 01: P Frame 10: B Frame
为了更好地说明，我们举几个例子，以下是16进制显示的视频编码：
00 00 01 b6 10 34 78 97 09 87 06 57 87 …… I帧
00 00 01 b6 50 78 34 20 cc 66 b3 89 …… P帧
00 00 01 b6 96 88 99 06 54 34 78 90 98 …… B帧
下面我们来分析一下为什么他们分别是I、P、B帧 0x10 = 0001 0000 0x50 = 0101 0000 0x96 = 1001 0100 大家看红色的2bit，再对照开头说的帧与2bit的对应关系，是不是符合了呢？
最后
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