概述
转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。 细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。 静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。 动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。静/动态电流越大发热约厉害，这个地球人都知道哈！ 单/双脉冲模式：这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。 1：单脉冲模式就是clock/脉冲输入（频率高则转速快）一直有，direction/方向输入用高低电平来控制！又称为clock-direction mode即脉冲-方向控制方式 2：双脉冲模式就是指脉冲输入和方向输入两路都采用脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲！一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式。
在双脉冲的情况下，DIR变成了反方向脉冲输入端口， 即，给PUL发脉冲电机正转，给DIR发脉冲电机反转。
最后
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