步进电机单双脉冲控制说明
转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。静/动态电流越大发热约厉害，这个地球人都知
