概述
根据步进电机电机步距角,一般为0.9或1.8;如步角距为1.8度的话,电机转一周为200个脉冲(360/1.8)。
如果步进电机带细分的话,每个脉冲前进的度数就是步距角除以细分数,如16细分,电机转一周需要(360/0.1125)=3200个脉冲数;
3. 42步进电机速度与角度控制
电机的转速与脉冲频率成正比,电机转过的角度与脉冲数成正比。所以控制脉冲数和脉冲频率就可以精确调速。
理论上步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x)
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最后
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