概述
0.前言
写给和我一样刚入领域的小白,如何使用Example显示pcd文件,摸索了半天,只找到一个在win下使用的博客,所以整理一下,方便初学者学习;
1.环境准备
请参阅网上大神教程搭建,十分容易,我自己是win10+VS13+pcl1.8.0环境
2.代码准备/数据准备
我自己是直接从GitHub上下载的代码
数据我使用的是一个三维点云数据集(Semantic3D)
3.操作部分
自行编译成功后,在CMD内键入到生成.exe文件的目录下,并且将数据拷入此目录下;
以我的为例子:cmd键入到目录下后,输入****.exe ****.pcd(注意,中间有空格)
结构就会显示出来,有一个Example是生成新的pcd文件,可以使用的别的方法进行可视化操作。
4.参考
4.1: https://blog.csdn.net/fandq1223/article/details/53186244
4.2: https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/51933508
最后
以上就是淡淡手套为你收集整理的PCL库自带Example使用方法的全部内容,希望文章能够帮你解决PCL库自带Example使用方法所遇到的程序开发问题。
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