我是靠谱客的博主 淡淡手套,这篇文章主要介绍PCL库自带Example使用方法,现在分享给大家,希望可以做个参考。

0.前言

写给和我一样刚入领域的小白,如何使用Example显示pcd文件,摸索了半天,只找到一个在win下使用的博客,所以整理一下,方便初学者学习;

1.环境准备

请参阅网上大神教程搭建,十分容易,我自己是win10+VS13+pcl1.8.0环境

2.代码准备/数据准备

我自己是直接从GitHub上下载的代码

数据我使用的是一个三维点云数据集(Semantic3D

3.操作部分

自行编译成功后,在CMD内键入到生成.exe文件的目录下,并且将数据拷入此目录下;

以我的为例子:cmd键入到目录下后,输入****.exe ****.pcd(注意,中间有空格)



结构就会显示出来,有一个Example是生成新的pcd文件,可以使用的别的方法进行可视化操作。

4.参考

4.1: https://blog.csdn.net/fandq1223/article/details/53186244

4.2: https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/51933508

最后

以上就是淡淡手套最近收集整理的关于PCL库自带Example使用方法的全部内容,更多相关PCL库自带Example使用方法内容请搜索靠谱客的其他文章。

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