并发：

          多个执行单元同时被执行.

竞态：

          并发的执行单元对资源 ( 硬件资源和软件上的全局变量等 ) 的访问导致的竞争状态.

并发的处理：

          处理并发的常用技术是加锁或者互斥，即保证在任何时间只有一个执行单元可以操作共享资源.

          在 Linux 内核中主要通过 semaphore 机制 (信号量)和spin_lock 机制 (自旋锁)实现.

原子操作：

定义：

原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码所中断的操作.

分为 位 和 整型变量 两类原子操作。

atomic_t  ：

typedef struct {
volatile int counter;
} atomic_t;

原子操作函数：

整型原子操作：

void atomic_set(atomic_t *v, int i);
//设置原子变量v的值为i
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);
//定义原子变量v， 并初始化为0
**************************
atomic_read(atomic_t *v);
//获得原子变量的值，返回原子变量的值
void atomic_add(int i, atomic_t *v);
//原子变量+i
void atomic_sub(int i, atomic_t *v);
//原子变量-i
void atomic_inc(atomic_t *v);
//原子变量+1
*******************************
void atomic_dec(atomic_t *v);
//原子变量-1

对原子变量执行自增，自减和减操作后 ，测试其是否为0，为 0 则返回 true，否则返回 false ：

int atomic_inc_and_test(atomic_t *v);
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v);
***********************
int atomic_sub_and_test(int i, atomic_t *v);

int atomic_add_return(int i, atomic_t *v);
int atomic_sub_return(int i, atomic_t *v);
int atomic_inc_return(atomic_t *v);
int atomic_sub_return(atomic_t *v);

位原子操作：

void set_bit(nr, void *addr);
//将addr地址的nr位 置为1
void clear_bit(nr, void *addr);
//将addr地址的nr位 清0
void change_bit(nr, void *addr);
//对addr地址的nr位 反置
int test_bit(nr, void *addr);
//返回addr地址的nr位
int test_and_set_bit(nr, void *addr);
int test_and_clear_bit(nr, void *addr);
int test_and_change_bit(nr, void *addr);
先设值，后返回。

实例 --- 原子操作：

1，定义一原子变量：

在程序开头定义原子变量，初始化为 1 ：

static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1);
//定义原子变量并初始化为1

2，在 open 函数里检测原子变量值：

如果没有进程在使用该驱动 ，原子变量值 为 1 ，将原子变量减 一 为 0 ，函数返回 true ，再 ！true 为 假 ，if 里面的代码不执行；

这样打开了、并使用该驱动， 原子变量变为 0；

如果再有进程来打开驱动程序，0-1 = 负1，返回 false ，if 条件成立，运行里面的代码，将原子变量加一恢复到  0，程序返回；

	if (!atomic_dec_and_test(&canopen))
{
atomic_inc(&canopen);
return -EBUSY;
}

3，在退出时 close 函数 恢复原子变量值：

最后， 在应用程序退出时 close 函数， 自增 恢复原子变量值为 1：

atomic_inc(&canopen);

4，应用程序测试：

在应用程序里面打开驱动程序：

fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!n");
return -1;
}

最后

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