[028] Gazebo构建Kinect模型，在RVIZ中显示点云PointCloud2出错：点云位姿错误，浮在空中 - 灰信网（软件r开发博客聚合）
robot_sim_demo/urdf/xbot_u.gazebo/line44.45.85，修改x,y,z,r,p,y，修改点云属性，范围变大
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最后
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