fmcw matlab仿真,干货 | 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计

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利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷达在汽车防撞等领域得到了广泛的应用。这篇文章基于Matlab对该Chirp序列的Range Doppler处理进行了仿真，并给出了相关的实现代码。

下面的图中给出了大致的流程，首先我们会生成接收得到的差频信号，然后采用了二维FFT进行了Range-Doppler，也就是距离多普勒处理，最后给出了经过二维FFT处理后的RDM(Range Doppler Map)。

在接收得到的差频信号的第一个周期的信号，将其表示为复指数形式为

其中，B为扫频带宽，f0为起始频率，N表示一个周期的采样点数，R和v为目标的距离和速度信息。

上面的式子已经给出了该FMCW雷达在快时间维度的接收差频信号的表示，在此基础上，可以进一步推出快时间维度和慢时间维度上接收差频信号的表示

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