概述
利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷达在汽车防撞等领域得到了广泛的应用。这篇文章基于Matlab对该Chirp序列的Range Doppler处理进行了仿真,并给出了相关的实现代码。
下面的图中给出了大致的流程,首先我们会生成接收得到的差频信号,然后采用了二维FFT进行了Range-Doppler,也就是距离多普勒处理,最后给出了经过二维FFT处理后的RDM(Range Doppler Map)。
在接收得到的差频信号的第一个周期的信号,将其表示为复指数形式为
其中,B为扫频带宽,f0为起始频率,N表示一个周期的采样点数,R和v为目标的距离和速度信息。
上面的式子已经给出了该FMCW雷达在快时间维度的接收差频信号的表示,在此基础上,可以进一步推出快时间维度和慢时间维度上接收差频信号的表示
最后
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