Arduino（关于驱动步进电机的学习）

步进电机（stepper motor）：一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步（每次能转动的最小角度为步距角），其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比（可以通过控制脉冲的个数来控制步进电机的角位移量，控制脉冲的频率来控制电机转动的速度），步进电机也分为单相、双相和多项等不同相数电机。因此，步进电动机又称脉冲电动机

关于Stepper库函数：

此库函数用于控制步进电机

Stepper(steps, pin1, pin2);    //双相步进电机
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4);    //四相步进电机
//steps为步进电机转一周需要的步数（即脉冲数）
//pin1, pin2分别为驱动板对应接入主板的引脚
//此函数作用为初始化步进电机的控制

setSpeed(rmps);
//rmps：转速(即脉冲频率，每分钟步进电机转动的步数)
//此函数作用为控制步进电机的转速

step(steps);
//此函数作用为使电机转动固定的步数，当电机转动指定步数后才执行下一条语句
//steps：指定的步数，整数类型，符号控制旋转方向

电路连接图(实现通过电位器控制步进电机转动)：

代码控制：

#include<Stepper.h>
#define steps 200
Stepper stepper(steps, 2, 3, 4, 5);//创建一个步进电机对象并初始化
int previous = 0;

void setup() {
 stepper.setSpeed(90);  //步进电机转速设置为每分钟转动90次
}

void loop() {
  int val = analogRead(0);  //读取电位器的角度信息
  stepper.step(val - previous);  //步进电机执行角度指令
  previous = val;  
}

 注：学习资源来自博主“TonylOT”

最后

以上就是留胡子煎蛋为你收集整理的Arduino（关于驱动步进电机的学习）的全部内容，希望文章能够帮你解决Arduino（关于驱动步进电机的学习）所遇到的程序开发问题。

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