proximity sensor driver (三)

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我是靠谱客的博主潇洒电灯胆，最近开发中收集的这篇文章主要介绍proximity sensor driver (三)，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

4 proximity sensor校准

本节主要按以下议题展开

1) 为什么要校准

2) 如何校准

3) 固定门限校准

4) 动态门限校准

1）为什么要校准

和大多数sensor一样，proximity sensor安装到整机，需要考虑实际使用时的灵敏度、误触发etc 。如proximity sensor driver (一) 中提到，proximity sensor存在由Ambient light 和 Crosstalk 造成的背景噪声 a ，通俗点说就是，proximity sensor 工作时，即使没有物体遮挡，proximitysensor红外线传感器检测的ps raw data 为a ，a 大于0。所以，proximity sensor要正常工作，设置接近、远离触发门限时是需要考虑背景噪声，以消除背景噪声干扰。还有一个原因是，像大多数采用光学的sensor一样，需要校准红外发射器的发射功率，以满足实际产品的灵敏度，也能排查出物理漏光问题。

2) 如何校准

由1) 描述大概可以知道proximity sensor校准的方法，校准的结果就是获取背景噪声a，和红外发射器的发射功率pulse 值（不同的sensor可能不一样）。所以，校准的大概过程如下

打开proximity sensor à 设定一固定发射功率（pulse经验值）à 多次读取ps raw data à 如果ps raw data超过设定的门限值，则降低发射功率à 将ps raw data取平均值作为背景噪声a、pulse 值保存下来。

和校准相关的ioctl preudo code:

static int ps_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

caseALSPS_CALIBRATE_PS: //ps 校准

ps_calibration();

break;

caseALSPS_WRITE_CALIBRATE: //获取 ps校准数据

get_ calibration_data();

set_ps_pulse();

set_ps_thres();

break;

}

proximity sensor 校准流程如下：

开机获取proximity sensor校准数据流程：

3) 固定门限校准

所谓固定门限校准，如上述2）所述，就是一旦出厂校准完成，高低门限值ps_threshold_low & ps_threshold_high就是固定的。

优点：逻辑相对简单

缺点：正如哲学所言万事万物都是变化的，唯一不变的是变化，proximity sensor的背景噪声 a也是变化的，会随着手机使用过程变化，如用户手机跌落导致proximity sensor结构密封性下降，CTP材质老化导致光孔透光性变化等等。所以，使用固定门限校准，存在会导致proximity sensor接近、远离触发灵敏度降低，甚至失效的可能。

4) 动态门限校准

动态门限校准，是指proximity sensor工作时的高低门限值ps_threshold_low & ps_threshold_high是动态的、实时的，每次打开proximity sensor会实时读取背景噪声 a，并基于a动态设置高低门限值ps_threshold_low & ps_threshold_high。

优点：可以规避固定门限校准的缺点

缺点：逻辑相对固定门限校准复杂些，早期调试工作量大些。打开proximity sensor时，如果有物体遮挡proximity sensor光孔，这时获取的背景噪声 a 接近最大值，这样会导致proximity sensor功能失效，不会触发接近、远离事件。

其实，即使是动态门限校准，也不是就不用固定门限校准，工厂出厂前还是会进行固定门限校准。只是实际使用中，高低门限值设置不是根据固定门限校准的背景噪声 a设置的，而是动态实时获取背景噪声 a 。为了解决动态门限校准初始就有物体遮住会导致proximity sensor功能失效的问题，可以引入固定门限校准机制，当动态门限校准背景噪声 a很大时，设置高低门限值还是基于固定门限校准的背景噪声 a，这样就能规避proximity sensor功能失效的问题。