概述
综合实验
一、实验目的
- 掌握智能小车电机的控制原理。
- 掌握智能小车磁寻迹的工作原理。
- 掌握读取RFID的工作原理。
- 掌握控制程序的设计、实现与调度算法。
二、实验要求
编写程序实现一下功能：
- 控制小车从沙盘初始点出发，沿沙盘运行一周后在停车场停止结束。
- 对行车速度和方向进行有效控制，不允许触碰沙盘上的设施。
- 平滑地转弯。
- 在车库出入时，等待车闸打开后，再进入车库。
- 有效读取路径中RFID的信息，并在Console上输出。
三、实验原理
- 电机控制原理与方法
硬件原理
驱动程序解析
磁寻迹原理与方法
硬件原理
驱动程序解析RFID信息获取方法与原理
硬件原理
驱动程序解析
四、控制程序设计
-
控制算法描述
使用活动图或者流程图辅以关键步骤说明。
嵌入式.png
嵌入式.png
- 源代码及主要步骤注释说明。
最后
以上就是高大黑米为你收集整理的嵌入式系统实验报告的全部内容，希望文章能够帮你解决嵌入式系统实验报告所遇到的程序开发问题。
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