迅为linux下串口,迅为IMX6ULL开发板Linux RS232/485驱动实验（上）

在 arm 设备中串口是很常用的一个外设，不仅可以用来打印信息，还可以用于外接设备和其他传感器通信。根据不同的电平，串口分为 TTL 和 RS232，但是在Linux内核中的驱动程序是一样的，在串口上外接RS485 类似的芯片就可以把 RS232 信号转换为 RS485 信号，非常方便。在 i.MX6UL 终结者开发板上，RS232、

RS485 和GPS模块都接到了 UART3 接口上，内核驱动都是一样的。在本章来学习一下串口驱动。

53.1 Linux  下的 UART  驱动框架

53.1.1 uart_driver  结构体

在 Linux 中 uart 和 I2C、SPI 一样，提供了串口驱动框架，只需要按照提供的串口框架函数编译驱动即可。一般来说串口驱动都已经实现好了，我们需要做的就是在设备树文件中，添加相应的设备节点。当设备和驱动匹配成功后，串口就能够正常工作。

在 Linux 中，用 uart_driver 结构体来描述串口，uart_driver 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中，内容如下：

295 struct uart_driver {

296 struct module *owner; /* 模块所属者 */

297 const char *driver_name; /* 驱动名字 */

298 const char *dev_name; /* 设备名字 */

299 int major; /* 主设备号 */

300 int minor; /* 次设备号 */

301 int nr; /* 设备数 */

302 struct console *cons;