google海底光缆图_一种联合单波束测深的侧扫声呐海底线提取方法

侧扫声呐问世以来，经过近70年的快速发展，已逐渐成为海洋地球物理探测不可或缺的重要工具之一。高分辨率的成像模式使其在海底光缆(潘国富等，2004)、管线检测(王雷等，2013)、地貌调查(荆少东，2012)、海洋军事(Healy et al, 2015)等方面被广泛应用。因侧扫声呐是斜距成像模式，成像的好坏是由分辨力、检测力等多个指标综合评定的(王方旗等，2017；库安邦等，2017)，形成的瀑布图中间会存在所谓的“水柱区域”，水柱区域两侧较明显的边界线就是海底线(Chavez et al，2002)，表征侧扫声呐拖鱼距海底的实时高度，是目标量测、斜距改正及图像灰度均衡化的重要参数(Berkson，2015)，准确地检测海底线是后续正确斜距改正的关键所在，斜距改正多在数据后处理时进行，常用的侧扫声呐后处理软件Triton、SonarWiz等均可以进行海底跟踪，数据采集软件Discovery、SonarPro等也可以实现实时的海底跟踪，但有时受环境影响效果不尽如人意。复杂海况条件下，提取海底线通常需根据情况人工设定阈值，效率低且精度不高(Woock，2010)。张济博等(2010)利用图像边缘检测技术，提出借助LOG算子进行海底线检测，但该算法对图像质量要求较高，图像噪声较大时适用性较差。赵建虎等(2017)考虑了悬浮物对水柱区域的影响，探讨了阈值法、最后峰值法和综合法的海底线检测效果，综合法提取的海底线准确性较高，可以有效避免悬浮物的影响(Zhao et al，2017)，但算法相对复杂，提取的海底线细节连续性有待提高。Woock(2011)认为自适应阈值法跟踪海底线是有可能实现的，他还提出可以借