最近有幸和中科探海的研发人员共事，在和他们聊天过程中，他们向我介绍一款可以找到海底电缆的设备，只要关注了中科探海的公众号，就可以查到这款产品的技术参数和效果图。他们的设备叫海底掩埋物三维实时成像声呐

    一、产品介绍

海底掩埋物三维实时成像声呐（海底鹰B系列）可对海底悬浮、沉底和掩埋目标进行三维成像，实时输出悬浮、沉底和掩埋目标的三维图像，是海底地层三维剖面调查，海底掩埋目标探查（如海底危险爆炸物、水下掩埋沉船等）、输油输气输水等管道目标外勘查、电缆光缆等线缆目标外勘查的理想设备。

二、系统组成

海底鹰B系列产品通过一体化设计，同时具备三类设备的能力。其中，包括双频单波束、高频自适应孔径侧视成像声呐、低频海底掩埋物实时三维成像声呐。低频海底掩埋物实时三维成像声呐实现海底鹰的主体功能，其他两类声呐起校准、对比等辅助功能。

为了降低产品的体积、功耗和成本，海底鹰B系列产品集成的三类设备共用声呐控制、声呐发射机、接收机和数据处理等分系统和功能模块。

（产品照片有点惨不忍睹）

三、产品功能

海底鹰系统主要特点如下：

l 全新技术体系：综合采用多频率以及三维合成孔径声呐成像技术。

l 多频同时工作：本系统集成的三类声学设备包含了三部声呐分机，工作在三个频段进行实时成像，通过低频三维成像系统可实时获取水下各类目标的三维图像（其中包括水体中的悬浮目标、水底表面的沉底目标以及水底沙泥中的掩埋目标），通过200kHz/600kHz双频测深仪实时获得测深结果，通过600kHz高频系统实现水下极小目标的清晰成像（如各类小目标，细绳等）。

l 满足多类应用：可完成水下各类目标搜索，水底底质和地层勘察，水下悬浮、沉底或掩埋的输油管道、输气管道（如LNG管道）、电缆、光缆的高清探查，江底护堤水泥板、沙肋软排勘察等。

四、产品指标

产品集成了三类声学设备，包括双频单波束、高频自适应孔径侧视成像声呐、低频海底掩埋物实时三维成像声呐。为降低产品的体积、功耗和成本，三类设备采用一体化设计，共用声呐控制、声呐发射机、接收机和数据处理等分系统和功能模块。

（1）双频单波束声呐

（2）高频自适应孔径成像声呐

（3）低频海底掩埋物实时三维成像声呐

五、应用案例

   从案例照片可以看出，确实能看见电缆，连续性很好，这是一个了不起的突破，因为浅水海底电缆探测是一个难点，由于电缆的尺寸较小且阻抗与周围海底相差不大，SES2000在海底地层中难以分辨出电缆。也有通过电磁法探测电缆，比如tss440，它是用在ROV上的，如下图

     根据海底掩埋物三维实时成像声呐工程师的介绍，他们之所以能探测出电缆，是采用合成孔径技术，基元较多，可以形成三维强度数据，二是采用平行电缆的作业方式，这样电缆反射最强，而SES2000是单波束，只能采用垂直于电缆的方式，反射较弱。三是采用独门的算法，成像质量高，分辨率高。

    他们的侧视声纳成像质量也不错，分辨率比较高，可以侧挂，量程100m

     合成孔径声纳设备之前听说苏州桑泰也有做，但是我百度了一下，在他们的官网上没有找到同类设备的效果图。这两家设备厂商都是苏州的，真是厉害啊。想到青岛作为海洋强市，就没有这样高端海洋设备研制单位，稍微有点郁闷。

    这几年国产设备的进步非常大，必须点赞。

最后

以上就是霸气西装为你收集整理的中科探海的海底掩埋物三维实时成像声呐三、产品功能四、产品指标（1）双频单波束声呐（2）高频自适应孔径成像声呐（3）低频海底掩埋物实时三维成像声呐五、应用案例的全部内容，希望文章能够帮你解决中科探海的海底掩埋物三维实时成像声呐三、产品功能四、产品指标（1）双频单波束声呐（2）高频自适应孔径成像声呐（3）低频海底掩埋物实时三维成像声呐五、应用案例所遇到的程序开发问题。

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