PS2游戏摇杆有3个输出口，按照手册应该是2个模拟输出（XY），1个数字输出（Z），因此用stm32的ADC进行测试。
PS2 原理图：
ADC配置：
代码：
MX_ADC1_Init();
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);
uint32_t xx=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
u1_printf("%dn",xx);
for(int j_t=0;j_t<1000;j_t++)
delay_us(1000);
}
测试一下
X方向：
输出电压：
左：0V
中：3.55V
右：5V
Y方向：
输出电压：
左：0V
中：3.55V
右：5V
Z方向：
输出电压：
按下：0V
抬起：2.01V-3.49V
注意这个Z方向输出，输出1时的电平不稳定，用数字输入可能会出错，最好也用ADC。
最后
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