STM32 串口DMA方式接收字符串

145 阅读 0 评论 96 点赞

我是靠谱客的博主务实红牛，这篇文章主要介绍STM32 串口DMA方式接收字符串，现在分享给大家，希望可以做个参考。

手把手配置HAL库串口的dma接收及程序编写

（1）首先在cubemx配置uart环境

1.首先在RCC中的high speed clock选择晶振 crystal.
在这里插入图片描述

2.在system core 中选中SYS,在右侧debug中选择serial wire.

在这里插入图片描述

在connectivity中选中USART1,mode选择asynchronous.
在这里插入图片描述
参数设置如图所示，我选择默认设置，波特率为115200。

这里面的不用管

在这里插入图片描述
在NVIC Settings中将USART global interrupt 的enabled选上。

点击添加add,点击select,选择dma请求

开启串口的dma发送与dma接收效果，如图所示在这里插入图片描述
整体配置如图，只需要很少的配置。

最后点击 GENERATE CODE 完成框架的构建。

接下来是程序部分。

复制代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
int main(void)
{
 
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
  }
}

在打开程序会显示出这样的代码。

此时在while(1)加入一个UART_Receive_DMA()函数进行接收，然后回显出来。程序添加如下图，num为测量字符串长度，特定长度回显。

复制代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
uint8_t buf[36]={0};
//假设num为2，
while (1)
  {
	if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)buf, num)==0)
	{
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)buf ,num);
	}
  }

在这里插入图片描述

或者也可以写在中断中，效果是一样的，不过在配置时要打开
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);串口enabled.

复制代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
void USART1_IRQHandler(void)
{
 
	if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)sbus_rx_buf, 2)==0)
	{
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)sbus_rx_buf ,2);
		
	}
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

}

要想实现接收数据据包，还需要进一步配置。

接下来我们具体配置一下串口的dma. 配置如下

复制代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
#define RX_BUF_NUM 36u
uint8_t cache[RX_BUF_NUM]={0};

DMA_config(&cache[0], RX_BUF_NUM);

void DMA_config(uint8_t *rx_buf, uint16_t dma_buf_num)
{
   
    SET_BIT(huart1.Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
	
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_rx);
	
    while(hdma_usart1_rx.Instance->CR & DMA_SxCR_EN)
    {
        __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_rx);
    }

    hdma_usart1_rx.Instance->PAR = (uint32_t) & (USART1->DR);
    
    hdma_usart1_rx.Instance->M0AR = (uint32_t)(rx_buf);
	hdma_usart1_rx.Instance->M1AR = (uint32_t)(rx_buf);
    
    hdma_usart1_rx.Instance->NDTR = dma_buf_num;
   
    SET_BIT(hdma_usart1_rx.Instance->CR, DMA_SxCR_DBM);

    __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_rx);
}

这样，dma的config就完成了。

然后进行中断处理函数。

复制代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

oid USART1_IRQHandler(void)
{
    if(huart1.Instance->SR & UART_FLAG_RXNE)//接收到数据
    {
        __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);
    }
    else if(USART1->SR & UART_FLAG_IDLE)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);
		__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_rx);
		hdma_usart1_rx.Instance->NDTR = RX_BUF_NUM;
		DMA1_Stream1->CR &= ~(DMA_SxCR_CT);
		__HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_rx);
    }
}