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Camera Sensor 按输出数据类型可分为RAW Sensor 和YUV Sensor。

RAW Sensor 的输出数据经由ISP 处理。配合RAW Sensor 时,ISP 实现的功能包括:自动曝光、自动增益、自动白平衡、坏点检测、镜头阴影校正、灯光闪烁消除、伽玛校正、图像降噪、锐化增强、高动态范围等。开发RAW Sensor 时,需要调整ISP 参数来调试图像效果。

YUV Sensor 的输出数据也经由ISP 处理,但ISP 仅负责图像裁剪、伸缩、特效功能,主要的图像处理由Sensor 内置的图像处理单元完成。

Camera Sensor 的代码在drivers/media/video/comip/sensors 目录,开发RAW Sensor 可参照ov5648 的代码,开发YUV Sensor 可参照gc2145 的代码,1860 的camera 接口全部为mipi 接口,没有DVP 接口,前摄的m_clk 是19.5MHZ,后摄为26MHZ。OV5648 的配置如下:

(1) GPIO

board-xxx.h 文件中存放了GPIO 管脚的定义值,以ov5648 为例:

#if defined(CONFIG_VIDEO_OV5648)

#define OV5648_POWERDOWN_PIN MFP_PIN_GPIO(172)

#define OV5648_RESET_PIN MFP_PIN_GPIO(170)

#endif修改时作类似定义即可。

Board-xxx.c 中,需要设置相应pin 脚的复用模式:

在static struct mfp_pin_cfg comip_mfp_cfg[]数组定义中增加如下:

#if define

最后

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