camera参数介绍及3A编程算法

camera的参数通常有分辨率、清晰度、亮度、对比度、饱和度、焦距、视场角、光圈、增益 、曝光时间、白平衡等。

分辨率：指图像水平和垂直的像素点数，通常有640*480、1024*768；

清晰度：指影像上各细部影纹及其边界的清晰程度，单位DPI（Dot Per Inch）。

亮度：指照射在景物或图像上光线的明暗程度。图像亮度增加时，就会显得耀眼或刺眼，亮度越小时，图像就会显得灰暗。

对比度：指不同颜色之间的差别。对比度越大，不同颜色之间的反差越大，即所谓黑白分明，对比度过大，图像就会显得很刺眼。对比度越小，不同颜色之间的反差就越小。

饱和度：指图像颜色的浓度。饱和度越高，颜色越饱满，即所谓的青翠欲滴的感觉。饱和度越低，颜色就会显得越陈旧、惨淡，饱和度为0时，图像就为灰度图像。可以通过调整电视机的饱和度来进一步理解饱和度的概念。

焦距：焦距是镜头和感光元件之间的距离，通过改变镜头的焦距，可以改变镜头的放大倍数，改变拍摄图像的大小。当物体与镜头的距离很远的时候，我们可用下面公式表达：镜头的放大倍数≈焦距/物距。增加镜头的焦距，放大倍数增大了，可以将远景拉近，画面的范围小了，远景的细节看得更清楚了；如果减少镜头的焦距，放大倍数减少了，画面的范围扩大了，能看到更大的场景。

视场角：在工程实际中，我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。焦距f越大，视场角越小，在感光元件上形成的画面范围越小；反之，焦距f越小，视场角越大，在感光元件上形成的画面范围越大。

光圈：光圈安装在镜头的后部，光圈开得越大，通过镜头的光量就越大，图像的清晰度越高；光圈开得越小，通过镜头的光量就越小，图像的清晰度越低。

增益：为了能在不同的光照条件下都能输出标准的视频信号，必须使感光单元放大器的增益能够调节。在低照度时的灵敏度会有所提高，但由于信号和噪声被同时放大的缘故，此时的噪点也会比较明显。

曝光：确定镜头允许进入网络摄像头的光量。低曝光表示以较高的频率（最高 1/10000 秒）打开和关闭镜头；高曝光表示以较低的频率（低至1/5 秒，取决于帧速率）打开和关闭镜头。建议在弱光环境（如光线微弱的房间）使用高曝光；而低曝光则适用于明亮的环境。

白平衡：确保无论照明条件如何，在真实世界中为白色的物体在照片和视频中始终为白色。这是通过重新平衡视频的红、蓝水平而达到的。

自动对焦：

像素与分辨率的关系

500万像素 有效4915200，像素2560X1920。可冲洗照片尺寸17X13，对角线21英寸 
400万像素 有效3871488，像素2272X1704。可冲洗照片尺寸15X11，对角线19英寸 
300万像素 有效3145728，像素2048X1536。可冲洗照片尺寸14X10，对角线17英寸 
200万像素 有效1920000，像素1600X1200。可冲洗照片尺寸11X8，   对角线13英寸 
130万像素 有效1228800，像素1280X960。  可冲洗照片尺寸9X6，     对角线11英寸 
080万像素 有效786432，  像素1024X768。  可冲洗照片尺寸7X5，     对角线9英寸 
050万像素 有效480000，  像素800X600。    可冲洗照片尺寸5X4，     对角线7英寸 
030万像素 有效307200，  像素640X480。    可冲洗照片尺寸4X3，     对角线5英寸

常见输出格式有：

• RGB4 —— 16色，每个像素用4位表示，需要调色板
• RGB8 —— 256色，每个像素用8位表示，需要调色板
• RGB565 —— 每个像素用16位表示，RGB分量分别使用5位、6位、5位
• RGB555 —— 每个像素用16位表示，RGB分量都使用5位（剩下的1位不用）
• RGB24 —— 每个像素用24位表示，RGB分量各使用8位
• RGB32 —— 每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下的8位不用）
• ARGB32 —— 每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下的8位用于表示Alpha通道值）
• YUY2 —— YUY2格式，以4:2:2方式打包
• YUYV —— YUYV格式（实际格式与YUY2相同）
• YVYU —— YVYU格式，以4:2:2方式打包
• UYVY —— UYVY格式，以4:2:2方式打包
• AYUV —— 带Alpha通道的4:4:4 YUV格式
• Y41P —— Y41P格式，以4:1:1方式打包
• Y411 —— Y411格式（实际格式与Y41P相同）
• Y211 —— Y211格式
• IF09 —— IF09格式
• IYUV —— IYUV格式
• YV12 —— YV12格式
• YVU9 —— YVU9格式

YVYU, UYVY格式跟YUY2類似，只是排列順序有所不同。

常见排列格式如下：

• YVYU: YVYUYVYUYVYU  =>YUV422
• I420: YYYYYYYY UU VV    =>YUV420P
• YV12: YYYYYYYY VV UU    =>YUV420P
• NV12: YYYYYYYY UVUV    =>YUV420SP
• NV21: YYYYYYYY VUVU    =>YUV420SP

I420和YV12都是3-plane，也就是YUV数据段分了三段Y-U-V，而NV12和NV21则是2-plane，也就是YUV数据段只分两段Y-UV或是Y-VU，处理时必须特别注意BUFFER的起始地址！！

网上很多YUV转RGB，其实都是YUV444,而不是YUV420, 420处理时，还细分是NV12还是NV21或是YV12等格式，必须把UV映射弄清楚。不同的转换矩阵转出来效果也不同，不同的转换矩阵往往对应的输入源数据也不同。

3A算法编程指南

https://download.csdn.net/download/qccz123456/10567692

3A算法：自动对焦、自动曝光、自动白平衡。

参考资料如下：

http://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/5006772.html

https://wenku.baidu.com/view/f3c3fb61ddccda38376bafe7.html

最后

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