camera参数介绍及3A编程算法
camera的参数通常有分辨率、清晰度、亮度、对比度、饱和度、焦距、视场角、光圈、增益 、曝光时间、白平衡等。分辨率：指图像水平和垂直的像素点数，通常有640*480、1024*768；清晰度：指影像上各细部影纹及其边界的清晰程度，单位DPI（Dot Per Inch）。亮度：指照射在景物或图像上光线的明暗程度。图像亮度增加时，就会显得耀眼或刺眼，亮度越小时，图像就会显得灰暗。对比度：指不同颜色之间的差别。对比度越大，不同颜色之间的反差越大，即所谓黑白分明，对比度过大，图像就会显得很刺眼
