32linux单片机,基于MIPS32平台的Linux操作系统移植

reserved instruction exception，然后根据例外的种类跳转到相应的例外处理程序入口处。借助于编写对应的例外处理程序，可以为未被实际指令集实现但又属于标准指令集的指令(以1wl、1wr、swl、swr为例)提供逻辑等效的替换方法。在Linux内核源(以2．4．26版本为例)代码的目录树下进入．＼arch＼mips＼kernal目录，打开traps．c文件，并添加simulate_lxRI函数，代码如下：

其中：_OP_为宏操作，可取出32位机器码中的操作码以判断操作类型；Ox22对应于1wl指令、0x26对应于1wr指令，0x2A对应于swl指令，而0x2E则对应于swr指令。程序将根据不同的操作码进入不同的替代程序。va和byte变量则计算出4条非对齐指令的偏移量。

完成代码后将此函数添加到同一文件的do_ri函数中去，此函数即负责处理Linux操作系统的保留指令例外。添加的代码为：

即当simulate——lxRI正确处理完非对齐存取指令并返回1后，系统将通过compute_returrn_epc函数把epc寄存器的值放回pc寄存器并返回；否则，继续处理do_ri中其他的例外处理程序。

这一方法工作量小，容易保证修改后的等效性，对大多数熟悉C语肓的程序员来说都是易于掌握的。在软硬件协同开发的系统设计前期具有很大的实际使用价值。系统设计师可快速建立原型机跑通操作系统，以验证软硬件的正确性。但由于其采用的是例外处理的方式，若频繁发生例外则将影响系统性能，所以对memcpy(此函数代码在Linux源代码的arch＼mips＼lib目录下的memcpy．s文件中)这样使用频繁的汇编程序应手工修改其代码。再加上编译器一般不会生成4条非对齐指令(仅当C程序中的结构体有非字对齐等少数情况下会出现)，所以此修改方法可保证能大致接近原性能。

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