概述
1、内容简介
分数阶PID控制
361-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器--分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grunwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性.
3、仿真分析
4、参考论文
分数阶PID控制器及其数字实现
最后
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