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void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)    //运行模式中断
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

//	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
							 
}

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TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设

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TIM3_Int_Init(99,7199);//20ms定时时间 （arr，psc），计数到99即为2s

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//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		  //用户代码


			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		}
		
		
}

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TIM3_Int_Init(99,7199);//定时时间为（99+1）*（7199+1）/（36*2）=10000us=10ms=0.01s（arr，psc），计数到99即为0.01*99约等于1s，与实际测试结果符合
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
//5Khz的计数频率，每计一个数表示过了 0.0002秒，重装值9999，
//
//定时时间计算公式
//定时时间(单位us)=(（Prescaler_psc+1）*(Period_arr+1))/TimeClockFren定时器1的输入时钟频率（单位MHZ）
//C8t6  TIM234  APB2 36MHZ
// TIM1 APB1 72MHZ