STM32-IO引脚复用-原理和使用

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我是靠谱客的博主坦率铅笔，这篇文章主要介绍STM32-IO引脚复用-原理和使用，现在分享给大家，希望可以做个参考。

STM32有很多的内置外设(把一些功能ADC看门狗…集中到芯片里面)，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。

可在芯片STM32767IGT6资料中的pin and ball definitions中找到：

在这里插入图片描述

STM32(M4内核以上)的端口复用映射原理

STM32系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。

每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0到AF15），可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH（针对引脚8-15）寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用。

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