Clion关于Robomaster开发板C型STlink烧录idcode问题解决

        在使用Clion配合STMCubeMX食用的情况下，烧写DJI的Robomaster开发板C型过程中遇到如下OpenOCD报错：

 多次查阅相关资料说是识别到的为国产同类型芯片，应该强制更改.cfg文件中相关idcode。但相信大疆不可能使用其他Chips替代高性能STM32芯片，且此操作并没有解决相关问题。因此继续寻找问题所在。

        因为是Clion配合STMCubeMX进行舒适性（花里胡哨型）食用的新手小白，因此花费两个小时才找出错误。

        问题解决：一开始使用的配置文件是其他大佬写成的，之前使用没有任何问题，因此这次我直接拿来用了，但是文件中写的板是“stm32f1x”，而Robomaster开发板C型chips为STM32F407IG，因此.cfg文件中应更改为stm32f4x，整个配置文件如下：

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f4x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

        使用此配置文件再次用STlink烧录，成功，如下图：

此提示即为成功

我们简单写一个点亮C板LED灯的程序

LED灯点亮成功。

最后

以上就是年轻马里奥为你收集整理的Clion关于Robomaster开发板C型STlink烧录idcode问题解决的全部内容，希望文章能够帮你解决Clion关于Robomaster开发板C型STlink烧录idcode问题解决所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。