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概述
CV：无人驾驶/自动驾驶汽车中涉及的软硬件技术(摄像头、雷达、激光雷达)、计算机视觉技术(检测、分类、跟踪、语义分割)的简介
目录
无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术
摄像头、雷达、激光雷达
影响检测与雷达融合→距离速度跟随→虚拟车道
无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术
检测、分类、跟踪、语义分割
无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术
摄像头、雷达、激光雷达
影响检测与雷达融合→距离速度跟随→虚拟车道
无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术
检测、分类、跟踪、语义分割
图像分类模型，在无人车四个感知世界核心任务中的位置如下：
- 检测：找出物体在环境中的位置；
- 分类：明确对象是什么；
- 跟踪：随时间的推移观察车辆、行人等目标的移动；
- 语义分割：将图像中的每个像素和语义进行匹配，分辦出道路、汽车、天空等；
最后
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